Artificial Intelligence 2, Search
Agents agent 가 good decision 을 내릴려면 planning 을 해야합니다. 그러기 위해선 어떤 action 이 좋을지 search (탐색) 해 보아야 하고 결국 풀어야 할 문제는 search problem 이...
artificial intelligence
Artificial Intelligence 1, Intro
AI 사람처럼 행동하는것? 사람처럼 생각하는것? 무엇이 AI 일까? Act Rationally 여기서 rational 은 Maximally achieving pre-defined goals Rationality only concerns what decisions are made. not the thought process...
AI Planning 4, STN, HTN
지금까지 State-Space Planning, Plan-Space Planning 기법을 배웠는데, 이 두 가지는 같은 문제를 푸는 방법이었다. 이제 문제를 조금 변형해, 인간의 사고와 비슷하게 Task 중심으로 분할해서 해결하는 법을 배워보자. STN...
AI Planning 3, PSP, PoP
Partial Plan 이 전까지는 plan 을 goal state 를 달성하기 위한 action 의 나열로서 봤다. plan 자체를 하나의 솔루션으로 본 것이다. partial plan 은 이와 달리, 탐색 공간이...
AI Planning 2, Heuristic Search and STRIPS
이번 시간에는 A* algorithm, heuristics, forward search 등을 배운다. Heuristic Search Strategies FIFO 나 LIFO 는 와 달리 heuristic algorithm 은 search space 에 대한 정보를 이용한다. heuristic...
AI Planning 1, Intro
planning 이란 explicit deliberation process that chooses and organizes actions by anticipating their outcomes aims at acheving some pre-stated objecives 결국 AI planning 이란 computational study of this...