AI Planning 4, STN, HTN
지금까지 State-Space Planning, Plan-Space Planning 기법을 배웠는데, 이 두 가지는 같은 문제를 푸는 방법이었다. 이제 문제를 조금 변형해, 인간의 사고와 비슷하게 Task 중심으로 분할해서 해결하는 법을 배워보자. STN...
HTN
지금까지 State-Space Planning, Plan-Space Planning 기법을 배웠는데, 이 두 가지는 같은 문제를 푸는 방법이었다. 이제 문제를 조금 변형해, 인간의 사고와 비슷하게 Task 중심으로 분할해서 해결하는 법을 배워보자. STN...